Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning review

본 포스트는 Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning의 리뷰이다.
로봇에서 사람들 사이를 부딪히지 않으면서 안전하고, 효과적으로 주행하는 것은 중요한 문제이다. 본 연구에서는 LSTM을 사용해서 사람들의 수가 몇 명이든지 주행할 수 있었다. 또한 이 알고리즘은 시뮬레이션 그리고 현실에서도 사람들 사이를 주행을 부드럽게 할 수 있었다.
                                            

Smart Patrolling An Efficient Road Surface Monitoring Using Smartphone Sensor and Crowdsourcing Sensors Review

이 글은 Smart Patrolling: An Efficient Road Surface Monitoring Using Smartphone Sensors and Crowdsourcing 논문의 리뷰이다.
road surface monitoring기술은 사고의 예방차원에서 중요하다. 요즘에는 smartphone을 통해 monitoring system을 개발하는 것이 트렌드이다.
                                            

Road Surface Monitoring Using Smartphone Sensors:A_Review

이글은 Road Surface Monitoring Using Smartphone Sensors: A Review를 정리한 포스트이다.
도로 표면을 모니터링하는 것은 부드럽고, 안전한 도로 시설을 위해 중요하다. 도로 표면을 모니터링하는 것의 핵심은 표면의 특이점(움푹패인 곳, 갈라짐, 울퉁불퉁함)을 판정하는 것이다. 최근에는 스마트폰을 통한 센싱으로 도로 상태를 모니터링 하는 것이 트렌드이다.
                                            

Modeling of 4Wheel Skid Steering Mobile Robot

이글은 4wheel skid steering mobile robot의 물리적 모델링에 관한 포스트이다.
4wheel skid steering mobile robot(SSMR)은 robust한 환경에서도 잘 견딜 수 있는 성질덕분에 우주 탐사 등과 같은 환경에서 쓰이는 형태의 로봇이다. 그러나 제어에 있어서는 challenging task이다.
                                            

The Challenge of Supporting AV at Scale 리뷰

이 포스트는 The Challenge of Supporting AV at Scale에 대한 리뷰이다.
인텔에 한화 17조에 인수된 자율주행차량 회사인 모빌아이의 자율주행 기술에 대해서 다루고 있다. 이 회사는 1월에 25분짜리 무편집본으로 예루살렘의 busy traffic환경의 자율주행영상을 올렸다. 진짜 디테일과 기술에 대단하다는 생각이 들었고, 25분동안 시간가는줄 모르고 봤다. 이 영상에서 유일하게 사람의 조작이 들어간 부분은 차를 찍는 드론의 배터리를 교체할 때였다.
                                            

How Starship Delivery Robots know where they are going Review

이 포스트는 배달 로봇 회사 스타쉽 테크놀로지의 포스트인 How Starship Delivery Robots know where they are going의 리뷰이다. 스타쉽은 100,000회에 이르는 배달을 해왔다. 배달하기 위해서는 위치 A에서 B까지 가기 위해서는 경로 계획을 해야하는데 이 과정에서 지도의 정보가 필요하다. 이미 공식화된 구글 지도나 open street maps와 같은 지도가 있음에도 이것의 정보만으로는 부족하다.